被所爱的人拥抱往往是一种强烈而积极的情感体验。事实证明，拥抱能增进社交关系和情感幸福，减少孤独感和抑郁感。拥抱还可以减轻压力，改善身心健康。
然而，并不是每个人在需要拥抱时都能得到拥抱。有些人很孤独，没有人拥抱他们。还有一些人可能处于异地恋中，很难从伴侣那里得到身体上的爱。丧偶的老年人如果不想很快进入新的关系，得到的拥抱可能会比他们喜欢的少。
拥抱机器人能帮上忙吗？
如何解决这个问题呢？
科学家们提出的一个想法是开发能够拥抱人的社交机器人。他们认为，这可以为孤独的人提供被拥抱的积极效果，而无需认识可以拥抱他们的人。
然而，对于科学家来说，要设计出一个能够：a）被人们接受；b）带来积极情绪和减轻压力的拥抱机器人并非易事。举例来说，如果机器人非常大，而且主要由金属制成，或者外观让人联想到军事背景，那么人们可能会对它感到恐惧，而不是乐于拥抱它。因此，要设计一个好的拥抱机器人，需要进行心理学研究。
新研究：会拥抱和揉搓头部的机器人
最近发表在科学杂志《国际社会机器人学杂志》（InternationalJournalofSocialRobotics）上的一项新研究（Onishietal.Moffully-II看起来像一只大型人形泰迪熊，全身覆盖着柔软的毛皮。它身高两米。
重要的是，Moffully-II可以移动手臂，在拥抱过程中做出不同的手势。当两个人拥抱时，他们通常会用手做一些特定的动作，例如拍打被拥抱者的背部以表示同情。重要的是，拥抱机器人也能做出类似的手势，让拥抱的感觉更加逼真。
举手之劳
Moffully-II可以做出摩擦手势（手在被拥抱者的后脑勺上垂直移动三秒钟）和挤压手势（紧紧抓住被拥抱者的后脑勺或头部三秒钟）。在这项研究中，科学家们想知道这些拥抱中的手势是否会让人们更喜欢机器人的拥抱。
与没有手势的拥抱相比，被莫弗莉-II拥抱过的志愿者普遍更喜欢有手势的拥抱。当莫弗莉-II做出手势时，他们觉得机器人比没有手势的拥抱更友好、更安全。
他们还认为，当莫弗莉二世在拥抱他们时做出手势，会让他们感觉更加智能和自然。此外，与没有手势的拥抱相比，他们更享受这种拥抱。
在对不同类型的手势进行比较时，被莫浮利II拥抱的志愿者最喜欢头部摩擦，其次是背部摩擦。头部挤压和背部挤压都不如摩擦手势更受欢迎。
设计一款优秀的拥抱机器人并非易事
总之，研究结果表明，设计一个人们喜欢拥抱的机器人是有可能的。对细节的关注非常重要，因为拥抱时的手势对人类志愿者享受拥抱的程度有很大影响。这项研究的另一个启示是，人们最喜欢摩擦手势。
要完善拥抱机器人的设计，还需要进行更多的研究，而且对于一些人来说，拥抱机器人而不是真人的想法总会让他们感到不舒服。不过，尽管有这些顾虑，拥抱机器人还是有希望提高那些不能经常拥抱的人的幸福感，其中可能包括在养老院里与痴呆症或其他问题作斗争的人。
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